Contrôleur de vol haute performance Apo22 Mini Plus avec double centrale inertielle industrielle STM32H743 et double blindage pour drones légers | Hongfei Drone

Contrôleur de vol haute performance Apo22 Mini Plus avec double centrale inertielle industrielle STM32H743 et double blindage pour applications de drones légers.

Description courte :


  • Prix ​​FOB :260-490 $ US / pièce
  • Nom du produit :Apo22mini Plus
  • Détails du produit

    Étiquettes de produit

    Contrôleur de vol APO22MINI PLUS

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    APO22mini plusIl est spécialement conçu pour les drones à faible charge utile, notamment les drones multirotors (avec une charge utile inférieure à 30 kg), les munitions rôdeuses, les drones à voilure fixe, les drones de course, les drones à décollage et atterrissage vertical (VTOL), etc. Il est doté d'un corps léger et compact, facilitant son installation.
    Il intègre le processeur STM32H743 et une conception redondante à double centrale inertielle (IMU) de qualité industrielle. Son blindage double face innovant lui confère une taille réduite tout en préservant l'intégralité de ses fonctionnalités, avec une connectique riche et une grande capacité d'extension. Grâce à ce blindage double face, il protège efficacement contre les interférences externes, empêche les impuretés de pénétrer dans le contrôleur de vol et assure ainsi sa sécurité.

    Paramètres du produit

    Processeur STM32H743
    Capteurs
    2 ensembles d'accéléromètres ICM-42688-P 1 jeu de baromètres MS5611
    2 ensembles de gyroscopes ICM-42688-P module de surveillance de tension Plage de surveillance de la tension : 12,6-50,4 V
    Positionnement par satellite GNSS externe de haute précision + compas  
    Traduction des interfaces (Total > 25 canaux)
    canaux de contrôle PWM 12 canaux canaux I2C 2 canaux
    interface de communication CAN 1 canal UART étendus 7 chaînes
    Interface S.Bus 1 canal canaux de surveillance de tension 2 canaux
    Environnement d'exploitation et traduction des paramètres physiques
    Gamme d'alimentation 14,8-50,4 V CC Dimensions 46 mm x 46 mm x 14 mm
    Consommation d'énergie <10W Température de fonctionnement -20 °C à 85 °C
    Poids 22 g température de stockage -40 °C à 85 °C

    Caractéristiques du produit

    Processeur H7 aux performances élevées
    Adopte le processeur STM32H743, doté d'un cœur Cortex-M7 avec une unité de calcul en virgule flottante double précision, une fréquence de fonctionnement allant jusqu'à 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM.
    Capteur inertiel de qualité industrieller
    Il utilise des capteurs ICM-42688-P de qualité industrielle à double redondance, avec un facteur de bruit réduit de 40 % et une stabilité thermique doublée. Son faible facteur de bruit et son excellente stabilité thermique garantissent des mesures de haute précision.

    Type (ICM-42688P) Gyroscope à 3 axes +
    Accéléromètre à 3 axes
    Plage dynamique du gyroscope ±2000°/s
    Température de fonctionnement
    gamme
    -40 °C à +85 °C Plage de l'accéléromètre ±16 g
    bruit du gyroscope 0,028 dps/√Hz Bruit de l'accéléromètre 70 dps/√Hz
    Conception de capteurs à double redondance
    Doté de deux systèmes d'accéléromètres et de gyroscopes intégrés, il permet la surveillance en temps réel des données de capteurs multicanaux. Son système de navigation inertielle à double redondance assure une commutation fluide, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité en vol.
    Compatibilité ouverte et personnalisation
    ·Firmware dédié :Les fonctions peuvent être personnalisées pour obtenir un contrôle de vol personnalisé.
    ·Haute personnalisation :Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres PID en fonction de leurs besoins spécifiques afin d'optimiser les performances de vol et de répondre aux exigences particulières des tâches.
    ·Assistance technique et services aux utilisateurs :Fournit un support technique continu, des mises à jour logicielles et fonctionnelles afin de garantir aux utilisateurs la meilleure expérience possible.
    Présentation des fonctions du système
    Doté de fonctions complètes de surveillance et d'alarme de l'état du vol (notamment tension d'alimentation, état de la navigation inertielle, état du GPS, état de la liaison, etc.) et de mécanismes de protection d'urgence complets, ce système peut, en cas de défaillance partielle d'un capteur, basculer automatiquement entre les sources de données afin de garantir une sécurité de fonctionnement optimale.
    - Logiciel de station au sol développé indépendamment, doté de fonctions de base telles que la surveillance des données de vol, l'affichage de l'état du tableau de bord, l'alarme d'état, la télécommande de vol et la planification d'itinéraire, ainsi que de puissantes capacités d'extension et de développement secondaire, avec de riches interfaces fournies.
    - L'algorithme de calcul d'attitude du système utilise le filtrage de Kalman, qui offre une grande précision de calcul et garantit la fiabilité et la sécurité du fonctionnement du système.
    Le système intègre des capteurs inertiels de haute précision. Les données des capteurs sont prétraitées, compensées en fonction de la dérive sur toute la plage de températures, puis fusionnées, permettant ainsi l'acquisition en temps réel de l'attitude de vol, des coordonnées de position, des informations de cap, de l'état de fonctionnement et d'autres paramètres afin d'assurer un contrôle précis de l'attitude et de la trajectoire de la plateforme du drone.
    - Le système intègre des capteurs à double redondance avec commutation indépendante et transparente, garantissant ainsi efficacement la sécurité des vols.
    - Le nombre total d'interfaces système est de ≥25 canaux, dont ≥12 canaux de contrôle PWM, ≥6 UART étendus, ≥2 canaux de surveillance de tension, ≥1 interface de communication CAN, 1 interface S.Bus et ≥2 canaux de surveillance de tension.
    Mission
    Navigation
    Configuration de protection
    Télécommande
    Équipement
    Données embarquées
    Enregistrement
    Spécial
    Fonctions
    - Fournit des itinéraires et des points de passage personnalisés pour les utilisateurs, prenant en charge l'importation des lignes de délimitation KML
    - Prend en charge la génération automatique de plusieurs types d'itinéraires d'exploitation
    - Protection contre les basses tensions de la batterie
    - Protection contre le vol, l'altitude minimale et le géorepérage
    - Protection contre la déconnexion de la télécommande et de la station au sol
    - Protection contre les pertes GNSS
    - Retour intelligent au domicile
    - Compatible avec la plupart des protocoles de télécommande du marché
    - Permet la libre sélection des données à enregistrer et fournit des enregistrements de données complets
    - Fonctionnalités performantes de planification d'itinéraires
    - Permet de sélectionner plusieurs fournisseurs de services cartographiques et de télécharger des cartes personnalisées.
    - Instruments de vol librement configurables
    - Des fonctions telles que l'affichage des données de télémétrie, l'alarme et l'enregistrement
    - Fenêtre de double confirmation pour les commandes principales afin d'éviter les erreurs de manipulation.

    Station terrestre

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    Affichage de l'interface principale
    Planification d'itinéraire
    Interface de vol en formation

    FAQ

    1. Qui sommes-nous ?
    Nous sommes une entreprise intégrée de production et de commerce, possédant notre propre usine et 65 centres d'usinage CNC. Nos clients sont répartis dans le monde entier et nous avons élargi notre gamme de produits pour répondre à leurs besoins.

    2. Comment pouvons-nous garantir la qualité ?
    Nous disposons d'un service de contrôle qualité spécialisé avant la sortie d'usine, et il est bien sûr primordial que nous contrôlions rigoureusement la qualité de chaque étape de la production tout au long du processus, afin que nos produits atteignent un taux de réussite de 99,5 %.

    3. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
    Drones professionnels, véhicules sans pilote et autres appareils de haute qualité.

    4. Pourquoi devriez-vous acheter chez nous et non chez d'autres fournisseurs ?
    Nous avons 19 ans d'expérience en production, en recherche et développement et en vente, et nous disposons d'une équipe après-vente professionnelle pour vous accompagner.

    5. Quels services pouvons-nous vous proposer ?
    Conditions de livraison acceptées : FOB, CIF, EXW, FCA, DDP ;
    Devises de paiement acceptées : USD, EUR, CNY ;
    Types de paiement acceptés : T/T, L/C, D/P, D/A, carte de crédit.


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