Contrôleur de vol APO22MINI PLUS
Il intègre le processeur STM32H743 et une conception redondante à double centrale inertielle (IMU) de qualité industrielle. Son blindage double face innovant lui confère une taille réduite tout en préservant l'intégralité de ses fonctionnalités, avec une connectique riche et une grande capacité d'extension. Grâce à ce blindage double face, il protège efficacement contre les interférences externes, empêche les impuretés de pénétrer dans le contrôleur de vol et assure ainsi sa sécurité.
Paramètres du produit
| Processeur | STM32H743 | ||
| Capteurs | |||
| 2 ensembles d'accéléromètres | ICM-42688-P | 1 jeu de baromètres | MS5611 |
| 2 ensembles de gyroscopes | ICM-42688-P | module de surveillance de tension | Plage de surveillance de la tension : 12,6-50,4 V |
| Positionnement par satellite | GNSS externe de haute précision + compas | ||
| Traduction des interfaces (Total > 25 canaux) | |||
| canaux de contrôle PWM | 12 canaux | canaux I2C | 2 canaux |
| interface de communication CAN | 1 canal | UART étendus | 7 chaînes |
| Interface S.Bus | 1 canal | canaux de surveillance de tension | 2 canaux |
| Environnement d'exploitation et traduction des paramètres physiques | |||
| Gamme d'alimentation | 14,8-50,4 V CC | Dimensions | 46 mm x 46 mm x 14 mm |
| Consommation d'énergie | <10W | Température de fonctionnement | -20 °C à 85 °C |
| Poids | 22 g | température de stockage | -40 °C à 85 °C |
Caractéristiques du produit
| Type (ICM-42688P) | Gyroscope à 3 axes + Accéléromètre à 3 axes | Plage dynamique du gyroscope | ±2000°/s |
| Température de fonctionnement gamme | -40 °C à +85 °C | Plage de l'accéléromètre | ±16 g |
| bruit du gyroscope | 0,028 dps/√Hz | Bruit de l'accéléromètre | 70 dps/√Hz |
·Haute personnalisation :Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres PID en fonction de leurs besoins spécifiques afin d'optimiser les performances de vol et de répondre aux exigences particulières des tâches.
·Assistance technique et services aux utilisateurs :Fournit un support technique continu, des mises à jour logicielles et fonctionnelles afin de garantir aux utilisateurs la meilleure expérience possible.
- Logiciel de station au sol développé indépendamment, doté de fonctions de base telles que la surveillance des données de vol, l'affichage de l'état du tableau de bord, l'alarme d'état, la télécommande de vol et la planification d'itinéraire, ainsi que de puissantes capacités d'extension et de développement secondaire, avec de riches interfaces fournies.
- L'algorithme de calcul d'attitude du système utilise le filtrage de Kalman, qui offre une grande précision de calcul et garantit la fiabilité et la sécurité du fonctionnement du système.
Le système intègre des capteurs inertiels de haute précision. Les données des capteurs sont prétraitées, compensées en fonction de la dérive sur toute la plage de températures, puis fusionnées, permettant ainsi l'acquisition en temps réel de l'attitude de vol, des coordonnées de position, des informations de cap, de l'état de fonctionnement et d'autres paramètres afin d'assurer un contrôle précis de l'attitude et de la trajectoire de la plateforme du drone.
- Le système intègre des capteurs à double redondance avec commutation indépendante et transparente, garantissant ainsi efficacement la sécurité des vols.
- Le nombre total d'interfaces système est de ≥25 canaux, dont ≥12 canaux de contrôle PWM, ≥6 UART étendus, ≥2 canaux de surveillance de tension, ≥1 interface de communication CAN, 1 interface S.Bus et ≥2 canaux de surveillance de tension.
- Prend en charge la génération automatique de plusieurs types d'itinéraires d'exploitation
- Protection contre le vol, l'altitude minimale et le géorepérage
- Protection contre la déconnexion de la télécommande et de la station au sol
- Protection contre les pertes GNSS
- Retour intelligent au domicile
- Permet de sélectionner plusieurs fournisseurs de services cartographiques et de télécharger des cartes personnalisées.
- Instruments de vol librement configurables
- Des fonctions telles que l'affichage des données de télémétrie, l'alarme et l'enregistrement
- Fenêtre de double confirmation pour les commandes principales afin d'éviter les erreurs de manipulation.
Station terrestre
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Nous sommes une entreprise intégrée de production et de commerce, possédant notre propre usine et 65 centres d'usinage CNC. Nos clients sont répartis dans le monde entier et nous avons élargi notre gamme de produits pour répondre à leurs besoins.
2. Comment pouvons-nous garantir la qualité ?
Nous disposons d'un service de contrôle qualité spécialisé avant la sortie d'usine, et il est bien sûr primordial que nous contrôlions rigoureusement la qualité de chaque étape de la production tout au long du processus, afin que nos produits atteignent un taux de réussite de 99,5 %.
3. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
Drones professionnels, véhicules sans pilote et autres appareils de haute qualité.
4. Pourquoi devriez-vous acheter chez nous et non chez d'autres fournisseurs ?
Nous avons 19 ans d'expérience en production, en recherche et développement et en vente, et nous disposons d'une équipe après-vente professionnelle pour vous accompagner.
5. Quels services pouvons-nous vous proposer ?
Conditions de livraison acceptées : FOB, CIF, EXW, FCA, DDP ;
Devises de paiement acceptées : USD, EUR, CNY ;
Types de paiement acceptés : T/T, L/C, D/P, D/A, carte de crédit.
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