1.SystèmeOaperçu
Le système avionique du drone est l'élément central du vol et de l'exécution de la mission du drone, qui intègre le système de commande de vol, les capteurs, l'équipement de navigation, l'équipement de communication, etc., et fournit le contrôle de vol etcapacité d’exécution de mission pour le drone. La conception et les performances du système avionique affectent directement la sécurité, la fiabilité et l’efficacité de l’accomplissement des missions du drone.
2. VolCcontrôleSsystème
Le système de contrôle de vol est le composant central du système avionique du drone, qui est chargé de recevoir les données des capteurs et de calculer les informations d'attitude et de position du drone via des algorithmes conformément aux instructions de mission de vol, puis de contrôler l'état de vol du drone. . Le système de commandes de vol se compose généralement d'un contrôleur principal, d'un capteur d'attitude, d'un module de positionnement GPS, d'un module d'entraînement moteur, etc.
LeMaïnFonctions duFlumièreCcontrôleSsystèmeIinclure :
-AttitudeCcontrôle :obtenez les informations sur l'angle d'attitude de l'UAV grâce au gyroscope et à d'autres capteurs d'attitude, et ajustez l'attitude de vol de l'UAV en temps réel.
-PositionPpositionnement :obtenez les informations de position de l'UAV en utilisant le GPS et d'autres modules de positionnement pour réaliser une navigation précise.
-VitesseCcontrôle :Ajustez la vitesse de vol du drone en fonction des instructions de vol et des données du capteur.
-AutonomeFlumière:Réalisez des fonctions de vol autonomes telles que le décollage, la croisière et l'atterrissage automatiques du drone.
3. Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du système avionique du drone est basé sur les données des capteurs et les instructions de vol, et grâce au calcul et au contrôle du système de commande de vol, les actionneurs tels que les moteurs et les servos du drone sont pilotés pour réaliser le vol et l'exécution de la mission du Drone. Pendant le vol, le système de commandes de vol reçoit en permanence des données provenant de capteurs, effectue une résolution d'attitude et une localisation de position, et ajuste l'état de vol de l'UAV en fonction des instructions de vol.
4. Introduction aux capteurs
Les capteurs du système avionique du drone sont des dispositifs clés pour obtenir des informations sur l'attitude, la position et la vitesse du drone. Les capteurs courants comprennent :
-Gyroscope:utilisé pour mesurer la vitesse angulaire et l’angle d’attitude du drone.
-Accéléromètre :utilisé pour mesurer les composantes d'accélération et d'accélération gravitationnelle de l'UAV afin de dériver l'attitude de l'UAV.
-Baromètre:utilisé pour mesurer la pression atmosphérique pour dériver l'altitude de vol du drone.
-GPSModule :utilisé pour obtenir les informations de position de l'UAV afin de réaliser un positionnement et une navigation précis.
-OptiqueScapteurs :tels que des caméras, des capteurs infrarouges, etc., qui sont utilisés pour effectuer des tâches telles que l'identification de cibles et la transmission d'images.
5. MissionsEéquipement
Le système avionique du drone comprend également une variété d'équipements de mission pour répondre à différentes exigences de mission. L'équipement de mission commun comprend :
-Caméra:utilisé pour capturer et transmettre des informations d’image en temps réel, prenant en charge des tâches telles que l’identification de cibles et la transmission d’images.
-InfrarougeScapteurs :utilisé pour détecter et suivre des cibles de sources de chaleur, prenant en charge des tâches telles que la recherche et le sauvetage.
-Radar:utilisé pour la détection et le suivi de cibles à longue distance, prenant en charge la reconnaissance, la surveillance et d'autres tâches.
-CommunicationEéquipement:y compris la chaîne de données, la radio, etc., utilisées pour réaliser la communication et la transmission de données entre l'UAV et la station au sol.
6. IntégréDconception
La conception intégrée du système avionique du drone est la clé pour réaliser un vol efficace et fiable du drone. La conception intégrée vise à combiner étroitement divers composants tels que le système de commandes de vol, les capteurs, l'équipement de mission, etc., pour former un système hautement intégré et coopératif. Grâce à une conception intégrée, la complexité du système peut être réduite, la fiabilité et la stabilité du système peuvent être améliorées et les coûts de maintenance et de mise à niveau peuvent être réduits.
Dans le processus de conception intégré, la conception de l'interface, la communication des données, la gestion de l'énergie et d'autres problèmes entre les différents composants doivent être pris en compte pour garantir que les différentes parties du système peuvent fonctionner ensemble pour réaliser un vol et une exécution efficace de la mission de l'UAV.
Heure de publication : 16 juillet 2024