1.SystèmeOaperçu
Le système avionique du drone est la partie centrale du vol du drone et de l'exécution de la mission, qui intègre le système de contrôle de vol, les capteurs, l'équipement de navigation, l'équipement de communication, etc., et fournit le contrôle de vol nécessaire etCapacité d'exécution de mission du drone. La conception et les performances du système avionique ont un impact direct sur la sécurité, la fiabilité et l'efficacité de la mission du drone.
2. VolCcontrôleSsystème
Le système de commandes de vol est le composant central du système avionique du drone. Il est chargé de recevoir les données des capteurs et de calculer l'attitude et la position du drone grâce à des algorithmes, conformément aux instructions de la mission de vol. Il contrôle ensuite l'état de vol du drone. Le système de commandes de vol se compose généralement d'un contrôleur principal, d'un capteur d'attitude, d'un module de positionnement GPS, d'un module de motorisation, etc.
LeMainFfonctions de laFlumièreCcontrôleSsystèmeIinclure:
-AttitudeCcontrôle:obtenir les informations sur l'angle d'attitude du drone via le gyroscope et d'autres capteurs d'attitude, et ajuster l'attitude de vol du drone en temps réel.
-PositionPpositionnement:obtenir les informations de position du drone en utilisant le GPS et d'autres modules de positionnement pour réaliser une navigation précise.
-VitesseCcontrôle:Ajustez la vitesse de vol du drone en fonction des instructions de vol et des données du capteur.
-AutonomeFlumière:Réaliser des fonctions de vol autonomes telles que le décollage, la croisière et l'atterrissage automatiques du drone.
3. Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du système avionique du drone repose sur les données des capteurs et les instructions de vol. Grâce au calcul et au contrôle du système de commandes de vol, les actionneurs tels que les moteurs et les servomoteurs du drone sont pilotés pour assurer le vol et l'exécution de la mission. Pendant le vol, le système de commandes de vol reçoit en continu les données des capteurs, effectue la résolution d'attitude et la localisation de la position, et ajuste l'état de vol du drone en fonction des instructions de vol.
4. Introduction aux capteurs
Les capteurs du système avionique du drone sont essentiels pour obtenir des informations sur l'attitude, la position et la vitesse du drone. Parmi les capteurs courants, on trouve :
-Gyroscope:utilisé pour mesurer la vitesse angulaire et l'angle d'attitude du drone.
-Accéléromètre :utilisé pour mesurer les composantes d'accélération et d'accélération gravitationnelle du drone afin de dériver l'attitude du drone.
-Baromètre:utilisé pour mesurer la pression atmosphérique afin de dériver l'altitude de vol du drone.
-GPSMmodule:utilisé pour obtenir les informations de position du drone afin de réaliser un positionnement et une navigation précis.
-OptiqueScapteurs:tels que des caméras, des capteurs infrarouges, etc., qui sont utilisés pour effectuer des tâches telles que l'identification de cibles et la transmission d'images.
5. MissionEéquipement
Le système avionique du drone comprend également divers équipements de mission permettant de répondre à différentes exigences. Parmi les équipements de mission courants, on trouve :
-Caméra:utilisé pour capturer et transmettre des informations d'image en temps réel, prenant en charge des tâches telles que l'identification de cibles et la transmission d'images.
-InfrarougeScapteurs:utilisé pour détecter et suivre les cibles de sources de chaleur, soutenant des tâches telles que la recherche et le sauvetage.
-Radar:utilisé pour la détection et le suivi de cibles à longue distance, pour soutenir la reconnaissance, la surveillance et d'autres tâches.
-CommunicationEéquipement:y compris la chaîne de données, la radio, etc., utilisée pour réaliser la communication et la transmission de données entre le drone et la station au sol.
6. IntégréDconception
La conception intégrée du système avionique d'un drone est essentielle à son efficacité et à sa fiabilité de vol. Elle vise à associer étroitement divers composants, tels que le système de commandes de vol, les capteurs, les équipements de mission, etc., pour former un système hautement intégré et coopératif. Grâce à cette conception intégrée, la complexité du système peut être réduite, sa fiabilité et sa stabilité améliorées, ainsi que les coûts de maintenance et de mise à niveau réduits.
Dans le processus de conception intégrée, la conception de l'interface, la communication des données, la gestion de l'alimentation et d'autres problèmes entre les différents composants doivent être pris en compte pour garantir que les différentes parties du système peuvent fonctionner ensemble pour réaliser un vol efficace et une exécution de mission du drone.
Date de publication : 16 juillet 2024